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介绍: 目录摘要.........................................................3第一章机械手概述机械手的组成和分类机械手的组成机械手的分类第二章机械手的设计方案机械手的坐标型式与自由度机械手的手部结构方案设计机械手的手腕结构方案设计机械手的手臂结构方案设计机械手的驱动方案设计机械手的控制方案设计机械手的主要参数机械手的技术参数列表第三章手部结构设计夹持式手部结构手指的形状和分类设计时考虑的几个问题手部夹紧气缸的设计第四章手腕结构设计手腕的自由度手腕的驱动力矩的计算手腕转动时所需的驱动力矩回转气缸的驱动力矩计算第五章手臂伸缩部分尺寸设计尺寸.导向装置.......................................平衡装置.......................................手臂升降部分尺寸设计尺寸手臂回转部分尺寸设计尺寸设计尺寸第六章机械手的PLC控制设计可编程序控制器的选择及工作过程可编程序控制器的选择可编程序控制器的工作过程可编程序控制器的使用步骤 摘要在设计机械手臂座的时候,用两个电机提供动力。利来娱乐账户,利来娱乐账户,利来娱乐账户,利来娱乐账户,利来娱乐账户,利来娱乐账户

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ryk | 2019-01-24 | 阅读(287) | 评论(784)
逾期超过______日时,甲方有权解除本合同。【阅读全文】
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uc7 | 2019-01-24 | 阅读(517) | 评论(798)
计算机会计信息系统的建立是一个复杂的过程,需要很多计算机和通讯技术知识,单纯依靠用户本身往往难以胜任。【阅读全文】
zlg | 2019-01-24 | 阅读(192) | 评论(193)
全日制普通本科生毕业设计基于PLC在全自动洗衣机控制系统中的设计学生姓名:学号:专业班级:指导老师及职称:提交日期:目录1前言12课题任务分析整体功能介绍设备控制要求“正常运行”方式具体控制要求“强制停止”方式具体控制要求33控制系统的设计控制系统框图控制系统对应设备及实现功能控制系统原理54硬件电路的设计系统的选型/O点数统计用户存储器容量的估算单元设计硬件接线图通讯方式通讯模块105软件的设计/O分配流程图源程序进水洗衣排水脱水洗完报警程序运行过程分析程序的下载、安装和调试306系统的可靠性和抗干扰分析干扰源分析干扰源及其一般分类系统中干扰的主要来源及途径一般抗干扰措施硬件措施软件措施本设计采用的抗干扰措施337总结348结论34参考文献35致谢35 摘要:随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。【阅读全文】
rdz | 2019-01-24 | 阅读(107) | 评论(569)
有条件的话,可以组织孩子观察这一自然现象,相信同学们会有新的发现。【阅读全文】
6mi | 2019-01-24 | 阅读(749) | 评论(232)
因此,我们要认真做好各项会务工作,为代表开好会议创造良好的条件。【阅读全文】
hiz | 2019-01-23 | 阅读(323) | 评论(658)
【考点11】党的十六届五中全会指出:“要深入实施科教兴国战略和人才强国战略,把增强自主创新能力作为科学技术发展的战略基点和调整产业结构、转变增长方式的中心环节,大力提高原始创新能力、集成创新能力和引进消化吸收再创新能力。【阅读全文】
q7u | 2019-01-23 | 阅读(848) | 评论(279)
社会是一所更能锻炼人的综合性大学,只有正确的引导我们深入社会,了解社会,服务于社会,投身到社会实践中去,才能使我们发现自身的不足,为今后走出校门,踏进社会创造良好的条件;才能使我们学有所用,在实践中成才,在服务中成长,并有效的为社会服务,体现大学生的自身价值。【阅读全文】
xt5 | 2019-01-23 | 阅读(52) | 评论(737)
  教学过程:  一、导入新课  1板书:14“黑板”跑了  学生齐读课题  2黑板没有脚,怎么会自己跑了呢?请同学们自己来读一读课文。【阅读全文】
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tqh | 2019-01-23 | 阅读(824) | 评论(241)
  13、课间休息。【阅读全文】
pg6 | 2019-01-22 | 阅读(63) | 评论(421)
第二体现在“黑板为什么要加双引号,黑板怎么会跑”问题的解答上,教学生在学习的过程中,不仅要善于提出问题,还要善于通过读书解决问题。【阅读全文】
tfs | 2019-01-22 | 阅读(48) | 评论(617)
《意见》提出,改革的目标就是保护和发展农民作为集体经济组织成员的合法权益,形成有效维护农村集体经济组织成员权利的治理体系。【阅读全文】
xov | 2019-01-22 | 阅读(77) | 评论(72)
  2.会正确朗读25小节。【阅读全文】
5aw | 2019-01-22 | 阅读(736) | 评论(91)
笔者认为,要想达到上述标准,其前提是要有一个公平竞争的市场环境。【阅读全文】
m5h | 2019-01-21 | 阅读(240) | 评论(173)
2、免租装修期商铺租赁中,免租装修期经常会出现在合同之中,主要是由于承租人在交房后需要对房屋进行装修,实际不能办公、营业,此种情形下,出租人同意不收取承租人装修期间的租金。【阅读全文】
5su | 2019-01-21 | 阅读(825) | 评论(536)
9等泥塘里灌足了水以后,青蛙又站在牌子下,大声吆喝起来:“卖泥塘喽,卖泥塘!”可是泥塘还是没有卖出去。【阅读全文】
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